Схема домашнего интеркома. Переговорное устройство. Схемы простых переговорных устройств Переговорное устройство на транзисторах

Проводное переговорное устройство предназначено для переговоров групп спелеологов между собой и базовым лагерем во время исследования глубоких карстовых пещер.

Экстремальные условия во время прохождения маршрута: разветвленность ходов, отсутствие дневного света, высокая влажность при низкой температуре требуют точной координации работы поисковых групп.
Радиосвязь в таких условиях не работает.

Переговорная линия связи прокладывается одножильным, с заземлением, или двухжильным проводом в изоляции. Потери сигнала в такой линии очень велики и в схеме переговорного устройства приняты меры по их снижению, увеличена выходная мощность приёмо-передающего устройства и напряжение сигнала в линии.

Для освещения рабочего места при подключении переговорного устройства к линии в корпусе дополнительно установлен сверхяркий светодиод питающийся совместно с усилителем от одного источника тока.

Тональный сигнал вызова хорошо прослушивается в стесненных условиях пещер.
В основу схемы переговорного устройства входит усилитель низкой частоты аналоговой микросхемы DA1 типа К174 УН14 (Рис.1), обладающей небольшим током потребления и высоким коэффициентом усиления при выходной мощности достаточной для одновременного подключения к линии нескольких станций.
Переговорное устройство оснащено кнопками «Прием-передача» и «Вызов», светодиод фонарика включается отдельным микровыключателем. Батарея питания располагается в куртке спелеолога и соединяется с переговорным устройством гибким проводом, подключение к линии производится двумя зажимами типа «Крокодил», провод линии предварительно зачищается.

Технические данные переговорного устройства:
Напряжение питания 4.5-12 Вольт.
Выходная мощность 1-4.5 Ватт.
Коэффициент усиления более 40 дБ.
Напряжение сигнала в линии 15 Вольт.
Потребляемый ток: покой/нагрузка 10/50 мА
Дальность приема более 2-х км
Вес без батареек 60 г.

Электродинамическая головка ВА-1 типа ТRI-50 сопротивлением 50 Ом малогабаритного исполнения позволяет использовать её в режиме приёма и передачи. Микросхема DA2 стабилизирует ток в цепи питания сверхяркого светодиода HL3 независимо от напряжения питания батареи, напряжение обратной связи снимается с делителя составленного светодиодом HL2 и токоограничительном резистором R7 и поступает на вход (2) микросхемы DA2.

Напряжение питания на усилитель подаётся при нажатии кнопки SB2 в режим передачи. В дежурном режиме усилитель ток не потребляет.

Согласующий трансформатор на выходе усилителя передаёт сигнал в линию в соотношении 1: 10, а при приеме согласует высокое сопротивление линии с низким сопротивлением головки BA1,что и устраняет потери сигнала при приеме и передаче.

Индикатор HL1 указывает на режим передачи сигнала в линию, а HL2 на наличие сигнала в линии при приеме и передачи.
Линия гальванически разделена от переговорного устройства трансформатором Т1 и конденсатором С9.

Конденсаторы С7, С8 в цепи питания устраняют самовозбуждение усилителя при полной разрядке батареи аккумуляторов.
Сигнал вызова появляется при замыкании цепи SB1.1 - «Вызов», конденсатор С2 подключается к выходу усилителя, создаются условия генерации с частотой 600 -1200гц, в исходном состоянии конденсатор заземлён и устраняет самовозбуждение усилителя по цепям питания.

Фильтр состоящий из конденсаторов С1,С2,С3 и резисторов R2,R3 срезает верхние частоты звукового диапазона улучшая разборчивость речи.
Вторые контакты кнопки SB1.2 замыкают цепь питания.

Цепь C6.R6 устраняет самовозбуждение усилителя на низких частотах.
Отрицательная обратная связь с выхода (4) усилителя через разделительный резистор R4 конденсатор С4 поступает на инвертирующий вход (2) микросхемы DA1, что позволяет не только снизить искажения сигнала, но и регулировать уровень сигнала в линии резистором R4.

Согласующий трансформатор Т1 подключен первичной, низкоомной обмоткой W1 к разделительному конденсатору С5, а при приёме нагружен на электродинамическую головку ВА1.

Вторичная высокоомная обмотка W2 через разделительный трансформатор Т1 включена в линию Х3Х4.
При однопроводной линии второй вывод трансформатора Т1 заземляется. Светодиод HL2 позволяет визуально определить уровень сигнала в линии и рабочее состояние усилителя.

В схеме отсутствуют дефицитные и самодельные радиокомпоненты: резисторы типа МЛТ, СП конденсаторы КМ, К50-3Т, SANA.

Аналогом микросхемы К174УН14 является TDA 2003, стабилизатор DA2 - 7805.
В авторском варианте установлена электродинамическая головка ВА1 типа TRI-50 диаметром 28 мм с влагозащищённым диффузором мощностью 250 мвт, можно применить и другие головки небольших габаритов и сопротивлением обмотки от 30 до 150 Ом.

Кнопки SB1,SB2 - КМ 2-1, выключатель МТЗ.
Светодиод белого свечения L200CW 8KB-12D или NSPW500BS с напряжением питания 3,6 вольта и током 20 мА при силе света 3,6 кд.

Индикаторы включения HL1 и линии HL2 выполнены
светодиодами красного или зеленого свечения. Батарею питания лучше установить из NI-CA аккумуляторов или использовать плоскую батарейку типа КБС.

Согласующий трансформатор используется от радиотрансляционного динамика или от карманного радиоприёмника.

Правильно собранная схема переговорного устройства при подключении источника питания входит в рабочий режим при передаче, на линии появляется звуковой сигнал. Индикатор линии указывает на работу усилителя. Для проверки громкости и качества звука следует временно к выводам Х3, Х4 подключить трансляционный динамик через резистор 100 Ом.

При монтаже устройства в корпусе не следует близко располагать входные и выходные цепи усилителя. Подключение к кнопкам выполнить коротким проводом, желательно в экране.

Кнопки переключения режимов работы переговорного устройства удобно расположить с торцов корпуса, электродинамическую головку приклеить с внутренней лицевой стороны корпуса, светодиоды индикации питания и передачи закрепить в верхней части корпуса, фонарик с торцевой стороны.

Заземление входных и выходных цепей выполнить в разных точках платы.
На фотографии печатная плата показана в развёрнутом виде - вариант с двумя каналами, один в резерве. Обозначения деталей условные и отличаются от схемы на рисунке 1.

Литература:
1. Применение микросхем серии К174 в усилителях НЧ.Радио №12 1994г. стр.12.
2. Переговорное устройство на базе телефонных трубок. Радио № 10 1994 г стр.20.
3. Ш.А.Мячин. 180 аналоговых микросхем стр.59, 79.

Как обеспечить громкоговорящей связью, скажем, два пункта, удален­ных друг от друга на значительное расстояние? Подобная задача возникает в школе, пионерском лагере, в небольшом поселке или далеко удаленных комнатах дома. И во всех подобных случаях приходит на помощь переговорное устройство.

Как правило, такое устройство состоит из двух пультов, каждый из ко-торых установлен на «своем» пункте, и двухпроводной линии связи, соединяющей пульты. В каждом пульте расположены усилитель и динами­ческая головка. Причем динамическая головка выполняет двойную роль: при передаче сообщения она служит микрофоном, а при приеме работает по своему прямому назначению - преобразует электрический сигнал звуковой частоты в звук.

Кроме того, усиленный сигнал с одного пульта поступает по линии связи на динамическую головку другого (так работает большинство переговор­ных устройств). Поскольку головка обладает сравнительно Низким сопро­тивлением, сказываются потери в линии связи - с увеличением расстояния между пунктами падает громкость звука. Вот почему дальность связи ограничи­вается обычно несколькими сотнями, а иногда и десятками метров.

Однако эти потери можно значительно сократить, если выходной сигнал одного пульта подавать не на динамическую головку, а на вход усилителя другого пульта, обладающего значительно большим сопротивлением по срав­нению с головкой. Тогда потери в линии связи будут невелики, и переговор­ным устройством станет возможно пользоваться при расстояниях между пунк­тами в несколько километров. Помимо этого преимущества, у такого перего­ворного устройства есть еще одно - его можно питать от низковольтного источника.

Схема предлагаемого «низковольтного» переговорного устройства приве­дена на рисунке 1. Оно состоит из пультов А1, А2 и линии связи, проводники которой соединяют между собой гнезда XS1 и XS2 пультов. Поскольку схемы усилителей пультов одинаковы, приведена лишь схема усилителя пульта А1.

Собственно сам усилитель звуковой частоты выполнен на транзисторах VT2 - VT4. С коллектора транзистора VT4 на базу VT2 подано через рези­стор R8 напряжение отрицательно обратной связи, которая стабилизирует режим транзисторов и коэффициент усиления каскадов, а также снижает искажения звука. Коэффициент усиления равен отношению сопротивлений резисторов R8 и R5. Конденсатор С2 снижает усиление сигналов частотой ниже 500 Гц.

Когда кнопочный переключатель SB 1 находится в показанном на схеме по­ложении, входной сигнал с линии связи подается через конденсатор С1 в эмиттерную цепь транзистора VT2. По переменному току этот транзистор включен по схеме с общей базой, обладающей низким входным сопротив­лением, необходимым для согласования с сопротивлением звуковой катушки динамической головки при работе ее микрофоном. Емкость конденсатора С1 выбрана сравнительно небольшой, благодаря чему выравнивается характери­стика головки как микрофона. Резистор R2 обеспечивает прохождение по­стоянной составляющей эмиттерного тока транзистора VT2, а конденсатор С2 защищает вход усилителя от высокочастотных помех.

Каскад на транзисторе VT1 - электронный ключ, подающий напряже­ние питания на первый каскад усилителя. Ключ стоит в цепи нагрузки тран­зистора VT2 (резистор R3). С этого резистора усиленный первым каскадом сигнал подается на базу транзистора VT3 следующего каскада усиления. Да­лее следует выходной каскад на транзисторе VT4. Его нагрузкой служат в режиме приема динамическая головка ВА1, а в режиме передачи - резисторы R9, R10 и последовательно соединенные сопротивление линии свя­зи и входное сопротивление усилителя пульта А2. Резистор R7 ограничивает ток коллектора транзистора VT3, а конденсатор С4 препятствует самовоз­буждению усилителя.

В режиме ожидания, когда переключатели SB1 обоих пультов находятся в показанном на схеме положении, все транзисторы закрыты, и каждый пульт потребляет от источника питания весьма незначительный ток - ме­нее 1 мкА. Поэтому в пультах нет отдельного выключателя питания.

При нажатии на кнопку переключателя SB1 динамическая головка ВА1 подключается ко входу усилителя, а провод линии, подключенный к гнезду XS2, соединяется с выходом усилителя. Минус источника питания G1 поступает через резистор R10 на вход усилителя второго пульта по линии связи. Транзистор VT1 в пульте А2 открывается и подает напряжение питания на транзистор VT2. Включается усилитель второго пульта.

В пульте А1 усилитель также включается, поскольку транзистор VT1 отк­рывается током, протекающим в его базовой цепи через динамическую головку ВА1. При разговоре перед головкой напряжение, вырабатываемое в ее звуковой катушке, усиливается и поступает через конденсатор С5 в линию связи. Сигнал, ослабленный в линии связи, вновь усиливается и поступает на динамическую головку.

Аналогично работает переговорное устройство и при нажатии кнопки перек­лючателя SB1 на втором пульте. Иными словами, при нажатии любой кнопки включаются одно­временно оба пульта. Но в пере­дающем в данный момент пуль­те усилитель работает как мик­рофонный и потребляет от ис­точника питания ток около 3,5 мА, а в приемном пульте - как усилитель мощности, потребляя ток около 100 мА (при макси­мальной громкости звука). Раз­говор ведут поочередно, нажи­мая кнопку после приема сооб­щения и отпуская ее по оконча­нии передачи.

Для упрощения переговорного устройства в нем нет регулировки гром­кости, поэтому во избежание значительных искажений звука следует учиты­вать, что при короткой линии связи (до 2 км) говорить нужно негромко, на расстоянии вытянутой руки до пульта. При длине же линии 5…10 км (это максимальное расстояние) желательно говорить громко и на расстоянии 20…10 см от пульта.

Для переговорного устройства подойдут резисторы МЛТ-0,125 или МЛТ-0,25. Конденсаторы С2 и С4 - КТ-1, КЛС, КМ-5, КМ-6; С1, СЗ, С5, С6 - ок­сидные (электролитические) любого типа, на любое напряжение, но возможно меньших габаритов. Динамическая головка - 0.25ГД-19 или другая малогабаритная, переключатель режима работы - П2К без фиксации положения.

Детали усилителя монтируют на плате (рис. 2) из одностороннего фольгированного стеклотекстолита методом печатного монтажа. Но вполне подойдет и навесной монтаж, если укрепить на плате медные шпильки под выводы де­талей. Плату крепят к задней стенке корпуса пульта (рис. 3), изготовлен­ного из листовой стали толщиной 0,5 мм. Конструкция корпуса разработа­на так, чтобы изготовить его можно было при минимальном наборе инструмен­та. После крепления платы кнопка переключателя должна выступать над корпусом пульта.

На задней стенке размещают также гнезда XS1 и XS2 либо малогабарит­ный разъем (подойдет, например, разъем СГ-3 или СГ-5 от магнитофона) Динамическую головку крепят к передней панели, а рядом устанавливают источник питания - элемент 373. Напротив диффузора головки в панели нас­верлены отверстия, которые затем прикрыты тонкой тканью (лучше радио­тканью). Чтобы головка луч­ше работала в режиме мик­рофона, к ее магнитной сис­теме желательно приклеить кольцо из поролона - оно будет выполнять роль акусти­ческого демпфера.

Если в переговорном устройстве применены исправные детали и монтаж выполнен без ошибок, устройство сразу готово к работе. Но проверить его удастся при наличии двух пультов и эквивалента линии свя­зи- резистора сопротивлением 1…2 кОм. Гнезда пультов соединяют че­рез эквивалент и нажимают на пульте А2 кнопку SB1 (временно фик­сируют ее, положив сверху тяжелый предмет), а сам пульт располагают вбли­зи источника звука, например, абонентского громкоговорителя или перенос­ного транзисторного приемника. В динамической головке пульта А1 должен раздаться звук транслируемой передачи. Если его нет, нужно измерить паде­ние напряжения на резисторе R3, проверив тем самым срабатывание электрон­ного ключа. При отсутствии напряжения следует подобрать резистор R1 до мо­мента открывания транзистора VT1.

Громкость звука можно изменить подбором резистора R5 или R8. Если звук будет сопровождаться искажениями, следует подобрать резистор R7. Аналогично проверяют и налаживают пульт А2, нажав кнопку на пульте А1.

Поскольку сигнал из линии связи поступает на вход усилителя через внут­реннее сопротивление элемента С1, по мере разрядки элемента и повышения его внутреннего сопротивления может снизиться усиление устройства, а значит, громкость звука. Если такое наблюдается, подключите параллель­но элементу оксидный конденсатор С6 емкостью 200 … 1000 мкФ.

При больших расстояниях между пунктами связи совсем не обязательно применять двухпроводную линию. Достаточно провести провод между гнез­дами XS1, а гнезда XS2 заземлить в каждом пункте с помощью штырей из сталь­ной проволоки диаметром 4…6 мм и длиной 500…700 мм.

Часто при переговорах между объектами требуется, чтобы переговоры слышали все корреспонденты одновременно. Данное переговорное устройство (ПУ) дает возможность вести такие переговоры между тремя объектами.

Переговорное устройство по построению схемы простое, и изготовить его можно за несколько часов. Удобство заключается еще в том, что громкоговоритель используется как микрофон передаче речи. Для управления режимами прием/передача используется всего одна кнопка, работающая на переключение. Данное переговорное устройство очень просто и в монтаже. Автор этих строк использовал его при производстве работ на стройке, в лифтах, а также в автокооперативах и в селе для связи внутри хозяйства. ПУ обеспечивает устойчивую связь с большой надежностью и при больших колебаниях питающего напряжения -220 В. Собраны пульты переговорного устройства в небольших коробочках. Размер их зависит от применяемого динамика. Единственный недостаток данного устройства заключается в том, что говорить необходимо с расстояния не более 0,5 м. Для упрощения схемы и коммутации автор отказался от кнопки "Вызов", так как практика показывает, что в этом нет необходимости. Вызов осуществляется голосом.

Схема ПУ показана на рисунке. Предварительный усилитель собран на транзисторах VT1 и VT2 типа

КТ315 с в не менее 80, оконечный усилитель - на микросхеме К174УН4А(Б). Возможно применение и других микросхем. Все зависит от материальных возможностей и технических требований. Питание осуществляется от сети через обычный диодный мостик. Напряжение питания 4,5-9 В. При питании от батареек типа А-3336 их заряда хватало на 7-10 сут. При желании можно использовать любые аккумуляторы напряжением 6 В. При этом необходимо предусмотреть их непрерывную подзарядку (сельский вариант). Для проведения проводки между объектами не обязательно применять экранированный провод. Автор в сельском варианте использовал один провод, а вместо второго -землю.

После включения питания устройство сразу же готово к работе. Для разговора необходимо нажать кнопку "Разговор" у того абонента, который хочет сделать сообщение. Его громкоговоритель подключается ко входу переговорного устройства - и все слышат его сообщение. Далее кнопку отпускают, и можно слушать ответ. Возможен также параллельный разговор двух и более абонентов.

Сопротивление резистора R1 подбирают по максимальному усилению без возбуждения. В качестве Т1 можно использовать любой трансформатор, рассчитанный на мощность 15-25 Вт и выходное напряжение 6 В, например, ТС12. Все громкоговорители типа 0,5 ГДШ2 - 8 Ом.

О. Г. Рашитов, г. Киев

Исходя из всего этого, было принято решение организовать полудуплексную связь с ручным переключением. Рассмотрим структурную схему устройства:

Устройство состоит из микрофонного усилителя с микрофоном и усилителя мощности, нагруженного на динамическую головку. На рисунке изображено два таких устройства. По умолчанию оба аппарата находятся в режиме "приём". Предположим, что первый абонент хочет передать информацию второму абоненту. Он нажимает и удерживает кнопку, при этом аппарат переключается в режим "передача". Микрофонный усилитель начинает работать. С выхода микрофонного усилителя сигнал звуковой частоты уходит в линию, на конце которой стоит такое же устройство. Сигнал усиливается вторым устройством и принимаемый абонент слышит в динамике речь.

Питается устройство от внешнего источника постоянным напряжением 12...18 в. Я использовал сетевой адаптер 12 в 1000 мА. Причём два переговорных устройства питаются от одного адаптера. Также возможны варианты на одну линию подключать одновременно 3..5 таких аппарата, заменив источник питания на более мощный. Можно питать каждое устройство от отдельного источника. Предусмотрена возможность питания от переменного источника напряжением 9...12 в через диодный мост, который находится непосредственно на плате устройства. Выходная мощность с динамической головкой 4 Ома составляет 6 вт. Ток покоя не более 70 мА. Рассмотрим работу устройства по принципиальной электрической схеме изображенной на рисунке:

При подаче питания на клемму 12 в, напряжение поступает на усилитель мощности, выполненный на микросхеме DA2. Схема включения микросхемы TDA2003 стандартная и никаких особенностей не имеет. Напряжение также поступает на стабилизатор напряжения U1, который служит для питания микрофонного усилителя. В режиме "передача" контакт кнопки S1 замкнут и напряжение со стабилизатора U1 поступает на операционный усилитель и электретный микрофон Мк1. Сюда же подключен светодиод VD1, который служит индикатором включения микрофона Мк1. Микрофонный усилитель выполнен на микросхеме DA1 по схеме с однополярным питанием. С помощью подстроечного резистора R5 можно изменять коэффициент усиления микросхемы DA1, настраивать чувствительность микрофона Мк1. Усиленный сигнал снимается с выхода микросхемы (выв.1) через разделительную цепочку C4R6 поступает на линейный выход устройства. Сигнал также поступает на подстроечный резистор R7, который является регулятором громкости. Для предотвращения акустического возбуждения в режиме "передача", которое обычно возникает из-за принятия микрофоном собственного сигнала из динамика, введена схема блокировки на транзисторе VT1. В режиме "передача" звуковой сигнал не проходит на вход микросхемы DA2, поскольку транзистор VT1 открыт, на его базу действует управляющий ток через резистор R8. Поэтому при передаче в динамической головке не прослушивается собственная речь и не возникает акустического самовозбуждения устройства. В режиме "приём" контакт кнопки S1 разомкнут, питание с микрофонного усилителя снято, транзистор VT1 закрыт и принимаемый сигнал от абонента, находящегося на другом конце линии поступает на усилитель мощности и прослушивается в динамической головке Гд1.

Устройство выполнено на печатной плате из одностороннего стеклотекстолита размерами 50Х80 мм:

Плата с компонентами:

Лицевая сторона платы с компонентами:

Печатная плата уложена в пластиковую коробку и смонтирована в металлическом шкафу вместе с производственным оборудованием. Микрофон подключен к устройству экранированным проводом. Светодиод вставлен в просверленное отверстие в панели и зафиксирован клеем.

Копка S1 переключения режима работы, микрофон и светодиод, установлены на лицевую панель шкафа (вид спереди).

После монтажа и установки, при отсутствии ошибок, устройство как правило начинает работать сразу. Аппараты соединены между собой компьютерным проводом. Я использовал этот провод, так как он имеет защитный алюминиевый экран, необходимое количество жил и более доступный по цене. Блок питания расположен в одном шкафу с переговорным устройством. От этого же блока по компьютерному проводу осуществляется питание +12 в второго, третьего и т. д. переговорного устройства. См. рисунок:

Для увеличения сечения и компенсации потерь в питании, несколько жил соединены в одну. Провод имеет алюминиевый экран, который подсоединён к общей клемме GND, для предотвращения фона и помех. Можно также использовать экранированный кабель с питающими жилами от аналоговых камер видеонаблюдения. После подключения и проверки работоспособности необходимо по месту настроить чувствительность микрофона с помощью подстроечного резистора R5 и отрегулировать громкость в динамике с помощью подстроечного резистора R7.

О деталях : В устройстве можно использовать практически любые выводные резисторы мощностью 0,125...0,5 Вт. Конденсаторы С1, С10 - металлоплёночные. Электролитические - К50-35 и других производителей. Важно, чтобы конденсаторы соответствовали ёмкости, указанной на схеме и рабочему напряжению не ниже 25 в. Вместо транзистора VT1 можно использовать КТ315, 2SC633, 2SC380, 2N3397 и многие другие маломощные. Микросхема TDA2003, заменима на К174УН14. Динамическая головка мощностью 1...4 Вт, сопротивлением звуковой катушки 4...8 Ом. Микрофон электретный конденсаторный от магнитофона. Кнопка практически любого типа с нормально открытым контактом и возвратной пружиной.

При монтаже и настройке соблюдайте меры электробезопасности.

Список радиоэлементов

Наверняка каждый из нас хоть раз сталкивался с такой ситуацией, когда нужно обеспечить двухсторонней связью два недалеко расположенных друг от друга объекта. Например два соседних садовых домика или квартиры. Можно конечно использовать мобильный или обычный проводной телефон от провайдера, но это, увы, требует затрат, так как связь у нас не бесплатна. К тому же не везде и не всегда она работает. Но из ситуации есть выход. Например собрать самому . Дуплексное означает то, что при разговоре не нужно нажимать никаких копок прием/передача, то есть принцип работы, как и у обычного стационарного телефона, только связь бесплатная! И можно болтать с другом живущим на вашей лестничной клетке хоть сутками на пролет. Причем длина связующего переговорные устройства провода может достигать 100 метров и более, длину можно увеличить используя более толстый кабель. Устройство состоит из двух одинаковых усилителей:

Они расположены в пунктах связи и питаются каждый от своего источника. Выключателем питание подается только на время разговоров. Сам усилитель состоит из четырех каскадов и обладает хорошей чувствительностью 2 мВ и выходную мощность 0,5 Вт при сопротивлении нагрузки 20 Ом. При напряжении питания 12 вольт, схема потребляет 80 мА.

Усилитель собран на печатной плате из текстолита. Рисунок платы, специально разработанный мной для этой схемы можно скачать (ссылка на печатку).

Транзисторы КТ315, ГТ404, ГТ402 можно брать с любыми буквенными индексами. КТ315 можно заменить на КТ312 или КТ306. Подстроечный резистор для настройки переговорных устройств брать где-то 47 или 33 кОм. Сопротивление динамика 8-10 Ом. Устройства размещают в корпусах и желательно удалить динамик от микрофона на расстояние более 20 см, иначе вы будете слышать писк - аккустическую связь. Устройство не требует наладки и работает сразу после сборки. Единственное, это придется подобрать подстроечным резисторам качество звучания. В данном случае использовал корпус от старого телефона, для размещения в нем одного устройства.